After dinner tea…

アーサー少年は、失踪した冒険家の祖父が残した書物を読みふけってはまだ見ぬ世界に思いを馳せる毎日を送っていた。ある日、家が立ち退きの危機にあり、借金返済の期日は明後日と知らされる。家を救うために祖父がアフリカから持ち帰ったルビーを探すアーサーは、屋根裏で宝物の地図を発見。体長2mmの謎の民族ミニモイ族が住む世界が地下に存在し、宝物にたどり着くためには彼らの7つの王国に行かねばならないこと、そしてその世界で祖父が行方不明になったことを知り、ミニモイ族の世界へ冒険に繰り出す。